スマートフォンで人工生命数十体がリアルタイムに学習可能な深層強化学習
- 2018/08/06 15:45:00 投稿
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SIGGRAPH 2018 Studio で発表する論文 “Real-Time Motion Generation for Imaginary Creatures Using Hierarchical Reinforcement Learning” のデモビデオです。強力な計算機を使わず、スマートフォン上でも、様々な身体形状をもつ数十体の人工生命が、最適な動き方と行動の計画をリアルタイムに学習して実行することができる手法を提案します。また、このアルゴリズムを誰もがUnity上で利用できるように、オープンソース化し、手元で実行可能なデモアプリケーションを公開しています。SIGGRAPHの会場では、さらに来場者が複数の生命を配合して新たな身体形状の生命を誕生させ、多様性が広がっていくデモンストレーションを行います。研究の詳細や、手元で実行可能なデモはこちらをご覧ください https://dmv.nico/ja/casestudy/rlcreature/ 論文はこちら https://dmv.nico/assets/img/casestudy/rlcreature/siggraph2018_rlcreature.pdfUnity 向けOSSはこちら https://github.com/dwango/RLCreature