日本防衛研究所の天野博士が完成させた巨大ロボット要塞・ランボルジャイアント。その秘密を狙うブラックデンジャー魔王によって博士は死亡し、長男・天野銀河は行方不明になってしまう。魔王の手は博士の遺児(太陽、月子、星夫)たちにも向かうが、3人が絶体絶命に陥ったそのとき、謎のヒーロー・レッドタイガーが現れる!
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