水圧軟体筋肉ロボット:P38:三足歩行:管内設置:サンポート.MOV

水圧軟体筋肉ロボット:P38:三足歩行:管内設置:サンポート.MOV

新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様     外形:     重量:     移動部自由度:1軸曲げx6軸,伸縮x6軸     加工部自由度:2軸曲げx2軸,伸縮x1軸、ハンドx1軸     用途:清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、原発解体、その他 5.気中、水中、汚泥中作動可能。サンポート設計

http://www.nicovideo.jp/watch/sm20583510