RPG-18の誕生後、軽量化には成功したものの貫通性能はRPG-7より低下してしまった。そこで1979年にRPG-18の後継として開発されのが、RPG-22である。ロケット弾の口径は72.5mmに拡大し、貫通能力もRPG-7と同等になった。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm18311918