水圧軟体筋肉ロボット:P9:四足歩行:ハンド:サンポート.MOV

水圧軟体筋肉ロボット:P9:四足歩行:ハンド:サンポート.MOV

新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様      外形:      重量:      移動部自由度:2軸曲げx4軸,伸縮x4軸      加工部自由度:2軸曲げx1軸,伸縮x1軸、ハンドx1軸      用途:清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他サンポート設計

http://www.nicovideo.jp/watch/sm17824299