暇つぶしに作ってみた. マウスで色々いじれます(キャプチャソフトの仕様でマウスカーソルは表示されていません). 布は質点, バネ, ダンパでモデル化して, 物理量の時間積分はベルレ法で行っています. OpenGLとglut使ってます. ってか, ゴムじゃんwメモ用Wiki http://www39.atwiki.jp/hwiki
http://www.nicovideo.jp/watch/sm11144900