ＰＩＤ制御 - nicozon

モーターフェーダーでネギを振ってみた。

モーターフェーダーでネギを振ってみました。10月23,24日ニコニコ技術文化祭へ出展予定です。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm12400700

ライントレースうおーるぼっと

うおーるぼっとをライントレースさせてみました。２つの制御方法で走行を制御しています。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm20794510

【ツール配布】MMDもPID制御してみたい【MMD PID制御ツール】

モーションを機械制御の理論である「PID制御」で加工するツールを作ってみました。
相変わらずのExcelツールですが、御活用ください。
モーションを滑らかにする、ずれを作る等の効果がありますので、お試しを
ツール配布：https://bowlroll.net/file/81317
2016.01.27 Ver2.0.0正式配布です。
Windowsアプリにしたぞ！
テスト動画：（その１）sm27204718　（その２）sm27244599

今までやらかしてきたもの：mylist/35328145
起動しない方は「Microsoft .NET Framework」のインストールをお願いします。（Win8.1でも動くよ）

http://www.nicovideo.jp/watch/sm27204655

GR-SAKURAと9軸センサーでAHRS動作デモ(Madgwick filter: MahonyAHRSupdate)

一般会員の挙げた動画は漏れなく画質が汚い。いいね？(youtube版：https://youtu.be/4J35tKZzoOc)加速度、角速度(ジャイロ)、地磁気(コンパス)、気圧気温全部入りのマルチセンサーGY-80で、AHRSをデモ。9軸センサーはロケットとか飛ばしてる人とか、マルチコプターぶっ飛ばそうとしてる人とかジンバルをぶっ飛ばそうとしてる人なら必要な要素ですが、なぜか日本人の良いベクトルにイカレてる作例が挙がってなくて残念。。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm27642816

【From the Depths】結月ゆかりの艦隊[4th] その3【VOICEROID+】

steamの早期アクセスで配信中のFrom the Depthsの実況動画になります。

にゃんにゃーん

その1のVer：v1.9572くらい

4th Season(いまここ)：
　その2：sm29125202
　その4：sm29269365
　
　その1：sm29078142

3rd Season：
　その1前編：sm27975048

2nd Season：
　その1前編：sm27815188

1st Season：
　その1：sm26485003

結月ゆかりの艦隊マイリスト：mylist/50523793

ポンコツ車！旅！！会話！！！：mylist/55912142
結月ゆかりの上から目線で戦争の犬:mylist/55123180
Running With Rifles(古いほう)：mylist/49404008
その他単発：mylist/54783507

Twitter→https://twitter.com/Hane_Box

http://www.nicovideo.jp/watch/sm29184439

【Stormworks】ゆかマキぽんこつ制作室・嵐19

Stormworksはじめました

つぎ：sm35537009
まえ：sm35510041
まいりす：mylist/65778229

関係ないけど速度型PID
https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=1833450843

http://www.nicovideo.jp/watch/sm35523202

嵐の技師、IAちゃん_06【Stormworks】

～あらすじ～
　新型機の開発に明け暮れるIAちゃん。
次の船には快適な操作のための新機能を導入する一方で、革新的な一芸をもたせるという。
しかし、それは美しくも呪われた夢だった。
ワークショップ：https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=1860148111
次：sm35699605

シリーズ：series/52950

http://www.nicovideo.jp/watch/sm35664850

【StormWorks】琴葉救助隊 Plus Ex2 PID制御【VOICEROID実況】

P・I・D！P・I・D！
琴葉姉妹の立ち絵:ゆっ厨様 im9207178
ロングセイカさんの立ち絵:紫乃紫様 im8175682
参考になる動画：ゆかマキぽんこつ制作室・嵐19 sm35523202
￥2,050で1,000時間以上遊べるゲームStormWorks
Steam https://store.steampowered.com/app/573090
プリセットヘリコプターwithPID　 https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=1966630525
Ver0.9.25
sm36172643　前　次　 sm36272146
１本目sm35177305

http://www.nicovideo.jp/watch/sm36215226

【空中ドローン飛行制御】5000円マイコン制御キット飛行中 A drone that can experience flight control by microcomputer programming

50ドルで販売されているドローン飛行制御体験キット STEVAL-DRONE01を使った，
PID制御や状態フィードバック制御による飛行プログラミング実験のようすです．

詳細はInterface2020年3月号特集（ドローンの姿勢制御＆ラズパイ自律走行マシン）にて解説しています．
空・陸・水にポテンシャル抜群
飛行・走行・航行ドローン＆ロボ制御
https://interface.cqpub.co.jp/magazine/202003/

撮影協力，原稿執筆：千葉大学大学院工学研究院助教　藤原大悟氏

●月刊Interface情報
Webページ：https://interface.cqpub.co.jp/
Twitter@If_CQ：https://twitter.com/If_CQ/
Facebook@InterfaceCQ：https://www.facebook.com/InterfaceCQ/
オフ会・イベントSNS：https://inteface-meet-up.connpass.com/

http://www.nicovideo.jp/watch/so36287356

【Stormworks】 PIDの調整がちょっと楽に出来る（かもしれない）方法 [沿岸警備ゆかりさん番外編]

動画内の式の参考元 https://www.reddit.com/r/Stormworks/comments/dk6kah/how_to_set_up_pid_ziglernicolson_method/
の式を簡単にできるようにしたサイト https://keisan.casio.jp/exec/user/1579875968
「PIDって何？」→sm35523202
「どうやって使うの？」→sm36215226

本編まいりす:mylist/66950141

機体を設計して救助活動をしたりしなかったりするゲーム、Stormworks
https://store.steampowered.com/app/573090/

お借りしたものについてはコンテンツツリーにて

http://www.nicovideo.jp/watch/sm36286214

【Stormworks】海難PID隊ゆかりさん

初めてワークショップでファイル公開したのでは初投稿です。

今回作ったオートチューニング機能付きPIDマイコン
https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=2127109270

限界感度法での調整方法についての解説されている動画: sm36286214

シリーズ(ナンバリング順): series/135228
マイリス(投稿順): mylist/69731451

#01: sm36980279 #02: sm36980279

本編で広告していただいた方や米返しなどは本編でさせていただきます

http://www.nicovideo.jp/watch/sm37034894