オムニホイール

パネキット　自作モデル晒し　その１６

今回は４輪車ですが車輪の円周上に車軸に対して４５度傾けた軸がフリーの樽が
複数ついており車輪の回転方向と速度によって前後旋回はおろか斜め移動や
横移動を含む全方向移動が可能なメカナムホイールとよばれるものを
再現してみたモデルです。

しかしいかんせんパネキのモーターは動き出しが鈍く軸の回転を止めたり
逆回転させるのに時間がかかるのでデフォで軸が回転してるモーター
２つの間にＸジョイントをいれてそれを１８０度動かすことによって
軸を固定／回転させる機構をいれて反応が迅速になるようにしてます。
動画の最初の方のエディットはこの部分です。

2017 5/6 その１９ sm31162756 公開

自作モデル動画のマイリスト mylist/2633254

http://www.nicovideo.jp/watch/sm13418534

【家事ロボット製作日記①】足まわり&どんなロボットにするか考える編

今回、ほぼ初めてゆっくりの動画を作ってみました。

動画の編集には慣れてないので、5分の動画を作るのに6時間以上かかってしまいました。

この動画は一応パート1ですが、続くかはわかりません。

今後も応援してくれるとうれしいなあ。

・ω・
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http://www.nicovideo.jp/watch/sm38108607

なんか平べったくて全方向に動く奴【CeVIO】

なれはて村ずんだもん

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購入したのはこれ、でも購入だいぶ前で青色もなくなっており製品自体変えられている可能性もあるので注意

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同じBE-1ぽい、パッケージの新旧ぽそう

・カラフルプラネット様承認欲求モンスター3Dデータ
https://colorful-planet.fanbox.cc/posts/4935428
めちゃくちゃよい

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【レゴで】ロボットを作ってみた1【多数】

お前らのレゴの常識をくつがえしてやる!! ･･･とか言ってみる　　レゴで作った自作ロボットです。改めて自己紹介しておきますが、2008年11月現在16才です。29日に16になりました。高1の男です。イギリスからの帰国子女です。好きな曲のジャンルはメタルです。　だから、自演はしていませんって･･･泣くぞマイリスト→音楽関連mylist/8219565　レゴ関連mylist/29658117　3/31タイトル変更 http://twitter.com/RicKatsumataW

http://www.nicovideo.jp/watch/sm5389429

前後左右に移動可能な車輪

凄いけど何かキモイ　ようつべ転載

http://www.nicovideo.jp/watch/sm5093856

変態フォークリフト

フジツボみたいなタイヤ交換は大変そう　Airtrax Sidewinder

http://www.nicovideo.jp/watch/sm6943475

ラジ四駆PROを作ってみた。その２

ミニ四駆PROで使われているダブルシャフトモーターを利用して、
ミニ四駆サイズでスキッドステアス操舵のラジコンの製作をしています。
まだまだ途中ですが、最後まで見ていただけると幸いです。

前作
watch/26747883

http://www.nicovideo.jp/watch/sm27134619

変態機動の対戦ロボットを改良してみた

前回（sm33883829）に作った赤外線で対戦するロボットを改良しました
後半からはセントリーガン的な奴も新登場します

前回を見ていなくても大丈夫ですが、
見てくれるとうｐ主が喜びます

http://www.nicovideo.jp/watch/sm34114894

射撃ロボットを作ってみた

NT京都のために作成しました。家に転がってたロボットを面白くなるよう改造しました。「スムーズなスラローム走行」と「カクカクな回転射撃」をカービィのグルメレースと共に、ご覧ください。　兵器仕様（足回り：三輪オムニホイール，回収機構：回転ローラー，無線信号：ラジコン用 FM40MHz，蓄電池：ニッケル水素蓄電池及びリチウムイオン電池，内部プロトコル：RS232C，電子計算機：PIC16F873A-I/SP及びAKI-H8/3052F，モータードライバ：Motor Driver 3.2）　ニコニコ技術部「初参加」なのでよろしくお願いします。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm6474530