キーワード 倒立 が含まれる動画 ： 454 件中 449 - 454 件目
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２輪倒立振子ロボットにクリスマスデコレーションしてみた
２台目の倒立振子ロボット（LIBRA-ONE）が完成したので、クリスマスに因んでクリスマスデコレーションでビデオを撮ってみました。操作は赤外線リモコンでやりますが、２台のロボットをリモコンで操るのは意外に難しく、操作ミス連発です。LIBRA-ONEには、サンタの服を着せたせいか、リモコンの感度が悪く、後ろを向くと操作ができなくなってしまいます。その辺はご愛敬と言うことで。ブログも書いていますので、ご興味がある方はこちらにも来てみてください。http://jr1wfhbbs.at.webry.info/
人生に疲れている友達にしょぼんのアクションをやらせてみた。2
こんにちは、倒立です。今回も実況プレイをやらせていただきます。雑音が入っていて御見苦しいですが、最後まで見ていただければ幸いです。絶対さんがしている途中で少し僕がしゃしゃり出てきますがご了承ください。
現代ポック理論の実験
Roombaが余っていたので、現代ポック理論の実験を行いました。制御ループの安定化と不安定化の境目をモードジャンプすることで、倒立振子の位置エネルギーUをポックエネルギーPに変換できます。すいません。真っ赤な嘘です。そこそこの制御系の設計はしましたがぶっちゃけPCとRoombaと叩く棒の精密なモデル化ができないので、結局実験しては、パラメータ調整の繰り返しの結果です。この動画は何テイク目か分かりません。分解したボール式マウスを使って角度検出をPCで行っています。そしてその情報を元にPCからフィードバック用の加速命令をRoombaに出すわけです。なお、最後のポックは完全に偶然です(笑)あとカメラ買いました。